Rollenspel van verschillende soorten is een belangrijk onderwerp in veel seksuele relaties. Rollenspel maakt het mogelijk om je eigen ideeën en verlangens samen met die van je partner uit te leven en je in te leven in een andere rol. Rollenspellen bevinden zich in het BDSM-gebied, maar zijn daar zeker niet toe beperkt. Heel vaak spelen nieuwsgierigheid, het doorbreken van taboes of zelfs een bepaalde fetisj een grote rol in rollenspellen. Een speciale categorie rollenspellen zijn de zogenaamde verkrachtingsspellen, waarbij de grenzen vaak nauwelijks herkenbaar zijn voor buitenstaanders.

In rollenspellen is er meestal sprake van een machtsonevenwicht, dat door het rollenspel bijzonder intens wordt ervaren. Het klassieke rollenspel is het spel tussen dominatrix en slaaf of tussen BDSM meester en slaaf. Beide partners nemen een rol aan die een duidelijk machtsverschil tussen de deelnemers benadrukt. 

Dit betekent echter niet noodzakelijk dat deze machtsongelijkheid ook in de realiteit een rol speelt. Het is bijvoorbeeld vaak zo dat mensen die veel controle uitoefenen en beslissingen moeten nemen op het werk, in rollenspellen liever de positie met minder macht innemen en zich laten controleren. Zo’n machtsonevenwicht is niet altijd zo uitgesproken als in deze SM-variant, maar in de regel bestaat zo’n onevenwicht altijd. 

Bijzonder populaire rollenspellen zijn
- Baby-volwassenenspel (AB/DL)
- Dokters spelletjes
- Ontvoering spelletjes
- Schoolonderwijs
- Secretaresse en baas
- en nog veel meer

Er zijn bijna geen gebieden die niet gesimuleerd kunnen worden met rollenspellen. In het ideale geval, als beide partners dezelfde wensen en ideeën hebben, kunnen veel rollenspellen worden gerealiseerd zonder veel voorbereiding of uitrusting. Seksueel geladen rollenspellen zijn afhankelijk van de fantasie van de betrokkenen en hoe goed en realistisch de verschillende fantasieën kunnen worden gerealiseerd. Een onderzoek door een geile verpleegster kan bijvoorbeeld net zo tintelend erotisch zijn als een bezoekje van een klusjesman of een dictee op de schoot van de baas. Er zijn nauwelijks grenzen aan rollenspellen en ze moeten altijd op maat worden gemaakt.