Tepelmarteling is een BDSM-pijnspel. Je leest vaak de afkortingen BWT, TT of NT voor tepelmarteling, analoog aan de nog wijdverbreidere afkorting CBT voor pik- en zakmarteling. Het gaat hierbij om gerichte pijnprikkels - die uiteraard niet alleen handmatig kunnen worden gecreëerd door stevig te knijpen, te knijpen of met de vingernagels, maar ook met geschikt speelgoed. Er zijn tepelklemmen met of zonder gewichten, de tepels kunnen worden geëlektrificeerd of geprikt met een naaldwiel, in hardere gevallen zelfs doorboord met canules (zogenaamde speelpiercings) of indien nodig kunnen er ook knopen worden vastgenaaid.

Maar wax kan ook heel intens aanvoelen op de tepels. Kleine zwepen of het steunvlak van een krop kunnen worden gebruikt om de tepels te raken (of de hele borst bij vrouwen), en je kunt ook vacuümcilinders gebruiken om de tepels van mannen te raken, waardoor ongebruikelijke maten mogelijk zijn. tevoorschijn komen. Het kan ook een marteling zijn (zacht of pijnlijk) om de tepels te misbruiken met harde of snel trillende borstels.