In vielen sexuellen Beziehungen sind Rollenspiele unterschiedlicher Art ein wichtiges Thema. Bei Rollenspielen ist es möglich, seine eigenen Vorstellungen und Wünsche gemeinsam mit denen des Partners auszuleben und sich dabei in eine andere Rolle einzufühlen. Rollenspiele sind im BDSM Bereich angesiedelt, müssen sich jedoch bei Weitem nicht darauf beschränken. Sehr oft spielt Neugier, ein Tabubruch oder auch ein bestimmter Fetisch bei den Rollenspielen eine große Rolle. Eine besondere Kategorie der Rollenspiele nehmen die sog. Vergewaltigungsspiele ein, bei welchem für Außenstehende die Grenzen sehr häufig kaum zu erkennen sind.

Bei Rollenspielen gibt es meist ein Machtgefälle, welches durch das Rollenspiel besonders intensiv erlebt wird. Das klassische Rollenspiel ist das Spiel zwischen Domina und Sklave oder zwischen BDSM Meister und Sklave. Dabei nehmen beide Partner eine Rolle ein, welche einen klaren Machtunterschied zwischen den Beteiligten deutlich macht. 

Das bedeutet aber nicht zwingend, dass dieses Machtgefälle auch in der Realität eine Rolle spielt. Häufig ist bsw. zu beobachten, dass Menschen, welche im Beruf viel Kontrolle ausüben und Entscheidungen treffen müssen, beim Rollenspiel lieber die Position mit weniger Macht einnehmen und sich kontrollieren lassen. Nicht immer ist ein solches Machtgefälle so stark ausgeprägt wie in dieser SM-Variante, doch in der Regel gibt es solche Gefälle immer. 

Besonders beliebte Rollenspiele sind unter anderem:
- Baby Erwachsen Spiel (AB/DL)
- Doktorspiele
- Entführungsspiele
- Schulerziehung
- Sekretärin und Chef
- und vieles mehr

Es gibt kaum Bereiche, welche nicht von Rollenspielen simuliert werden können. Wenn im Idealfall beide Partner ähnliche Wünsche und Vorstellungen haben, lassen sich viele Rollenspiele auch ohne große Vorbereitung oder ohne viel Ausrüstung realisieren. Bei den sexuell geladenen Rollenspielen kommt es auf die Phantasie der Beteiligten an und wie gut und realistisch sich die verschiedenen Phantasien umsetzen lassen. So kann die Untersuchung durch die geile Krankenschwester ebenso prickelnd erotisch sein, wie der Besuch des Handwerkers oder das Diktat auf dem Schoss des Chefs. Grenzen sind bei Rollenspielen kaum vorhanden und müssen immer individuell abgestimmt werden.