In een BDSM-relatie is lichamelijke straf een vorm van beïnvloeding van een onderdanige persoon met diens toestemming. Lijfstraffen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit slaan, zweepslagen, afranselingen en billenkoek. Hiervoor zijn stokken en floggers, handen en vuisten nodig. Lijfstraffen kunnen de onderdanige juist helpen om te ontspannen en plezier te voelen.

Lijfstraffen en BDSM
In de BDSM-gemeenschap kunnen masochisten die van pijn houden extreem genieten van lijfstraffen. Een andere reden waarom anderen kunnen genieten van lijfstraffen is dat veel mensen seksuele stimulatie en meer genot ervaren door pijn.

De Meester zegt: Als slaaf is het je plicht om je straffen zo fatsoenlijk mogelijk te ondergaan. Hoewel je Meester je traint om de best mogelijke slaaf te worden, moet je ook verantwoordelijkheid nemen voor jouw rol in het proces. In een lijfstraffenscène waar straf na straf wordt verwacht, moet je weten hoe je de beste slaaf kunt zijn en hoe je je Meester kunt plezieren, zodat hij de vruchten kan zien van zijn harde werk om jou te trainen. Het zal met de tijd makkelijker worden en zelfs ervaren slaven kunnen moeite hebben met hun training.