Er zijn verschillende manieren waarop een sub zijn meesters kan dienen. Als hij zijn meesters verlangt en aanbidt, is hij ook dankbaar voor elke nabijheid die hem wordt toegestaan ​​en verleend. Bij klassieke dominantie is het aanraken van je meesters strikt taboe. Als het om benaderbare dominantie gaat, zijn de grenzen vloeiend - in ieder geval bepalen de meesters wat goed is, waar ze zelf van willen genieten en gunnen. Hoe dan ook, de slaaf houdt zich in zijn eigen driften in en valt zijn meesters niet aan, maar gehoorzaamt hun bevelen en instructies om hun plezier boven het zijne te stellen. Discipline is belangrijk, de sub benadert zijn meesters met angst om ze goed te doen, hij laat zich opvoeden en trainen om een ​​lichaams- en plezierslaaf te worden en beheerst zichzelf totdat zijn meester hem toestaat zijn behoefte te doen als dat nodig is.