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I tocchi sessuali sono quelli usati per provocare l’eccitazione sessuale e sono talvolta chiamati preliminari. Di solito si considerano sessuali i tocchi al seno, ai capezzoli, ai genitali, all’interno delle cosce o alle natiche di una persona. Anche il bacio sulle labbra, soprattutto se a bocca aperta (bacio alla francese), può provocare un’eccitazione sessuale. Tuttavia, non è sempre chiara la differenza tra il contatto affettuoso e quello sessuale. Un bacio sulle labbra può essere puramente platonico o intensamente passionale. Un massaggio alle spalle può essere un gesto amichevole o un’esperienza intima. È molto importante ottenere il consenso della persona toccata prima di toccarla.