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Sexuelle Berührungen sind Berührungen, die dazu dienen, sexuelle Erregung hervorzurufen, und werden manchmal auch als Vorspiel bezeichnet. In der Regel wird das Berühren der Titten, Brustwarzen, Schwanz und Votze, Innenseiten der Oberschenkel oder des Arsch einer Person als sexuell betrachtet. Auch ein Kuss auf die Lippen, insbesondere mit offenem Mund (Zungenkuss), kann sexuelle Erregung hervorrufen. Der Unterschied zwischen zärtlichen Berührungen und sexuellen Berührungen ist jedoch nicht immer eindeutig. Ein Kuss auf die Lippen kann rein platonisch oder sehr leidenschaftlich sein. Eine Schultermassage kann eine freundliche Geste oder eine intime Erfahrung sein. Es ist sehr wichtig, die Zustimmung der berührten Person einzuholen, bevor die Berührung stattfindet.