Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie ein Sub seinen Herrschaften dienen kann. Wenn er seine Herrschaften begehrt und verehrt, ist er auch dankbar für jede Nähe, die ihm gestattet und gewährt wird. Bei der klassischen Dominanz ist das Berühren con Herrschaften strikt tabu. Bei nahbarer Dominanz sind die Grenzen fließend - auf jeden Fall bestimmen die Herrschaften, was gut tut, was sie selbst genießen und gewähren möchten. In jedem Fall hält sich der Sklave in seinem eigenen Drang zurück und überfällt seine Herrschaften nicht stürmisch, sondern gehorcht ihren Befehlen und Anweisungen, um ihre Lust vor seine eigene zu stellen. Disziplin ist wichtig, der Sub nähert sich seinen Herrschaften erfurchtsvoll, um ihnen wohlzutun, er lässt sich zum Leib- und Lustsklaven erziehen und ausbilden und zügelt sich selbst, bis ihm seine Herrschaft ggf. eigene Erleichterung erlaubt.