Ci sono vari modi in cui un sub può servire i suoi padroni. Se desidera e adora i suoi padroni, è anche grato per ogni vicinanza che gli è permessa e concessa. Nella dominanza classica, toccare i padroni è rigorosamente tabù. Nella dominanza stretta, i confini sono fluidi - in ogni caso, i padroni determinano cosa è buono, cosa vogliono godere e concedere loro stessi. In ogni caso, lo schiavo si trattiene nei suoi impulsi e non attacca i suoi padroni in una tempesta, ma obbedisce ai loro ordini e istruzioni per anteporre il loro piacere al suo. La disciplina è importante, il sub si avvicina ai suoi padroni con rispetto per compiacerli, si lascia istruire e addestrare come schiavo del corpo e del piacere e si trattiene finché il suo padrone non gli consente di liberarsi se necessario.